Кинематическая схема трипоида и гексапоида

У трипоида стол станка неподвижен, а телескопические штанги со шпинделями-моторами концентрично перемещаются по круговой траектории относительно стола с закрепленной на нем заготовкой. Такая компоновка позволяет обеспечивать наклон шпинделей вплоть до получения горизонтального положения и осуществлять обработку с управлением по пяти осям координат.

Гексапоид снабжен шестью телескопическими штангами. Шестистержневая система удерживает в рабочем пространстве платформу с инструментами, перемещая ее одновременно и согласованно по шести степеням свободы (относительно осей х, у, г с поворотом вокруг каждой оси). На платформе все шесть стержней связаны посредством безлюфтовых шарниров. Опорой каждого стержня служит силовая рама с фрикционно-безлюфтовыми приводами. Перемещение каждого стержня отслеживается лазерными интерферометрами с дискретностью 1 мкм. Данные передаются в компьютер, который в реальном режиме временно управляет приводом.

Одним из наиболее важных факторов, влияющих на эксплуатационную эффективность ГПС, является разработка оптимального варианта технологического процесса под подобранную номенклатуру деталей. Групповой технологический процесс должен иметь общий технологический маршрут или набор технологических деталеопераций, обеспечивающих обработку любых деталей; единство технологических баз; оптимальную загрузку оборудования; минимальные потери на переналадку при переходе с одной детали (группы деталей) на другую.

ГПС для групповой обработки корпусных деталей разрабатывают в несколько этапов. На первом этапе анализируют номенклатуру деталей, обрабатываемых в цехе, и группируют их. На втором этапе детали кодируют по конструктивно-технологическим признакам, разделяют на группы и разрабатывают групповые технологические процессы. На третьем этапе формируют состав и производственно-технологическую структуру ГПС, т. е. определяют оптимальный по технологическим возможностям комплект оборудования и типаж, выбирают наиболее целесообразный уровень автоматизации производственного процесса, средства и системы оснащения ГПС.

По такой методике была сформирована производственно-технологическая структура комплекса для обработки 26 наименований корпусных деталей автомобилей БелАЗ

Комплекс состоит из автоматизированного склада , откуда заготовки с помощью штабелера  грузоподъемностью 0,5 т подаются на двухсекционный промежуточный накопитель . Отсюда они перемещаются робототележкой  на односекционный накопитель . Затем манипулятор  подает заготовки на станции загрузки  к приставочному накопителю  и к ленточному транспортеру , который подает их на позиции обработки, где установлено пять станков  типа ОЦ с ЧПУ, моечная машина  и контрольное оборудование . Инструмент в магазины станков автоматически подается с приставочных накопителей . Обработанные детали поступают на транспортер  и станцию разгрузки . Затем манипулятор  перемещает их на односекционный накопитель готовых деталей , откуда они подаются на промежуточный накопитель  и на склад готовых деталей. Работой станков и транспортными системами управляет ЭВМ, размещенная в специальном помещении.

На рассматриваемой ГПС изготавливаются такие корпусные детали, как корпус обратных клапанов, корпус распределителя, корпус редуктора и т. д.

Гибкие производственные системы с управлением ЭВМ следует рассматривать как один из этапов на пути создания комплексно-автоматизированных производств, а в перспективе — автоматизированных заводов.

Спонсор статьи предлагает запчасти toyota.